企业培训资讯_企业培训干货

当前位置:首页 > 名师团队 > 导师语录

130KG的机器人能拉动3吨的飞机,这也太酷了吧!

发布时间:2021-02-01    来源:f88体育21162

本文摘要:【照片来源:IEE-Spectrum所有者:IEE-Spectrum】新闻,2019年5月的月亮23日,意大利理工学院(ItalianInstituteofTechnology,以下全新的、大规模升级的四足机器人。

【照片来源:IEE-Spectrum所有者:IEE-Spectrum】新闻,2019年5月的月亮23日,意大利理工学院(ItalianInstituteofTechnology,以下全新的、大规模升级的四足机器人。IIT大约是从2010年开始研究液压四脚机器人,HyQReal的前身HyQQ初次登场的是,在IROS2011年的时候,在此之后的9年间,HyQ仍然被用作持续研究。然而,在机器人领域,9岁是一个非常长的时间。因此,与更接近一代(同时非常动态)的四脚机器人相比,ANYMini、ANYmal和Cheetah3已经过时。

但是,经过9年的研磨,HyQReal显得坚固有力,IIT获得了HyQReal的外观,证明了需要夹住重达到3吨的飞机。视频给人留下了深刻印象,但没有明确表现机器人的整体能力(包括所有技术信息在内的新闻稿中也没有出现)。幸运的是,HyQReal的研究负责人ClaudioSemini在ICRA举行了研讨会,在会议上更加详细地说明了HyQReal,并且播放了最后的视频,展示了机器人的小跑步、躺下站起的动作。【照片来源:IEETESpectrum所有者:IEETESpectrum】在研讨会上,ClaudioSemini的幻灯片显示了机器人的所有参数:1.33米宽,90厘米低的液压系统和电池,重量为130kg的滚筒和Kevlar生产的材料是玻璃纤维和塑料外壳,有专门定制的橡胶脚,在遇到困难时可以获得牵引力由于HyQReal大多数刹车都是密封寄居的,所以它既透气又防尘,还需要在被水倒下或被沙子覆盖的面积下继续移动。

除了自己开发的部分,IIT、Moog还共同开发了液压系统,用于构筑的智能执行器,每个执行器都有3d打印机钛体,包括所有传感器、电子设备和流体路径。此外,机器人还有两个独立的国家液压泵。一个用来驱动前腿,一个用来驱动后腿。IIT还没有进行耐力测试,其电池(重达15kg)需要约2小时。

f88体育官方网站

(公共编号:)HyQReal,因为HyQReal很新,所以不仅没有耐力测试,工作人员还有很多不清楚的机会。IIT回应HyQReal,跌倒后需要自动恢复原状,但是没有时间测试这个功能,还没有把结实的电动手臂放在HyQReal上,这个手臂可以让这个机器看起来更简单。【照片来源:IEEESpectrum所有者:IEEESpectrum】必须说明的是,尽管HyQReal需要夹住飞机,但纳飞机当然不可能是HyQReal的主要工作,开发的目的是在紧急情况下提供支援人类,应该是灾害对此、农业、废弃、检查的理想自由选择。

另外,IIT已经完成了HyQ的所有以前版本的工作(这是HyQReal的基础),现在HyQReal还是研究机器人,今后几个月可能需要看到更慢的进展。记录:本文的编译器是从evan、Ackerman放在IEEEESpectrum的。

版权文章允许禁止发布。下一篇文章发表了注意事项。


本文关键词:f88体育官网,f88体育官方网站,f88体育在线登录

本文来源:f88体育官网-www.aioindomusica.com

分享到:
相关推荐MORE+
04-19 f88体育官方网站_巴萨官宣20岁天才租借离队!曾独造3球打爆皇马

本文摘要:7月19日报道当地时间7月18日晚,巴萨正式宣布租赁仓库雷利亚给赫塔菲。7月19日报道当地时间7月18日晚,巴萨正式宣布租赁仓库雷利亚给赫塔菲。赫塔菲借库里利亚一年,同时有权以600万欧元的

04-19 不买阿扎尔了!与洛佩特吉交流过后皇马高层选择信任伊斯科_f88体育官方网站

本文摘要:针对皇马而言,在带去C罗以后,最烂的让分队保持竞争能力的方法便是再行引入一名篮球明星,而在苏亚雷斯、格列兹曼都宣布会离开后,皇马最烂的转会总体目标不容置疑便是在世界杯赛上成绩突出荣获挑球王的

04-19 【品牌整形】广西一家90年代初成立的专业整形医院,南宁东方整形【f88体育官方网站】

本文摘要:整形美容医院的发展趋势,这几年至今都往知名品牌、特点层面发展趋势,核准级别在每一年年末都是会进行,许多整形美容医院参与了级别核准,可是能评上哪些等级就不一定了。整形美容医院的发展趋势,这几年

04-19 2019年南京双眼皮整形医生选择心得|f88体育在线登录

本文摘要:在这个面值道路的社会里,谁认为自己能享受耀眼的大眼睛呢?在这个面值道路的社会里,谁认为自己能享受耀眼的大眼睛呢?但而,在现实生活中,许多女性朋友不仅仅是单眼皮,还肿胀,影响他们的形象。法双眼

《哪吒与变形金刚》经典影评集 f88体育官网|D加密到底行不行 这些今年发售的游戏将带来真相
热门文章
微信把罗某笑事件的赞赏资金都退回了,但是人们给的信任退得回去吗?| 每日锋评
特斯拉“新时代”来临,但自动驾驶卡车的未来你真的了解么?【f88体育官网】
三星发布全球首款集成5G基带的手机SoC,内置独立NPU
百度地图“直播”全民回家路 让春运不囧途-f88体育官网
f88体育官方网站_2018微软Build大会与谷歌I/O大会举办时间“撞车”
f88体育官方网站|ABB与北人智能开启战略合作共推印刷机械行业数字化转型
f88体育官网-女主播徐cake个人资料微博地址介绍徐cake肚兜热舞视频
如何完成产品落地,蓦然认知的现在与未来
【f88体育在线登录】AI不再高大上
高通骁龙675发布:首发第四代KryoCPU,2019年Q1商用:f88体育官网
f88体育官方网站|谷歌云值多少钱?
默多克发声明:要求Facebook和谷歌为他们的平台转载新闻付费
人人车:我们为什么选择C2C模式?:f88体育在线登录
f88体育在线登录_妙健康:搭载零售4.0模式的移动健康
f88体育官方网站-孙宏斌:乐视影业是中国最好的王健林很看好张昭
客户案例
×